SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS
描述:由于多齒型導軌,通用型三心機械手具有較大的抓取力和gao的力矩
應用域:由于附件品種豐富,因此用途廣泛。可用于對機械手有特殊需求的應用域(溫度、耐化學性、灰塵等)。
技術參數 PZN-plus 80-1-IS
識別編號:0303541
單指行程 [mm]:8
張開力 [N]:1450
小彈簧力 [N]:370
重量 [kg]:0.96
建議工件重量 [kg]:5
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]:108
小工作壓力 [bar]:4
大工作壓力 [bar]:6.5
額定工作壓力 [bar]:6
小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]:1
閉合時間 [s]:0.06
打開時間 [s]:0.04
閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]:0.19
大允許手指長度 [mm]:105
每機械手手指的大允許質量 [kg]:0.6
防護等級 IP:40
低環境溫度 [°C]:5
gao環境溫度 [°C]:90
重復精度 [mm]:0.01
外殼材料 :鋁合金,陽極氧化
工作原理 :楔式結構
抓取力 :為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見插圖)。
手指長度 :沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度 :經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。
工件重量 :采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間 :僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。
1外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕
2楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
3傳感器系統
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現抓取
SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS