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      SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS

      發布日期:2024/8/30
      有效日期:2025/8/30
      供應數量:407
      詳情介紹

      SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS
      描述:由于多齒型導軌,通用型三心機械手具有較大的抓取力和gao的力矩
      應用域:由于附件品種豐富,因此用途廣泛。可用于對機械手有特殊需求的應用域(溫度、耐化學性、灰塵等)。
      技術參數 PZN-plus 80-1-IS
      識別編號:0303541
      單指行程 [mm]:8
      張開力 [N]:1450
      小彈簧力 [N]:370
      重量 [kg]:0.96
      建議工件重量 [kg]:5
      每個雙行程的流體消耗量 [cm³]:108
      小工作壓力 [bar]:4
      大工作壓力 [bar]:6.5
      額定工作壓力 [bar]:6
      小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
      大空氣吹掃壓力 [bar]:1
      閉合時間 [s]:0.06
      打開時間 [s]:0.04
      閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]:0.19
      大允許手指長度 [mm]:105
      每機械手手指的大允許質量 [kg]:0.6
      防護等級 IP:40
      低環境溫度 [°C]:5
      gao環境溫度 [°C]:90
      重復精度 [mm]:0.01
      外殼材料 :鋁合金,陽極氧化
      工作原理 :楔式結構
      抓取力 :為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見插圖)。
      手指長度 :沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
      重復精度 :經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。
      工件重量 :采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
      閉合/打開時間 :僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
       

      壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。

      1外殼
      采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕

      2楔式結構設計
      適用于大功率輸送和定心抓取

      3傳感器系統
      外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架

      4多齒導軌
      通過負載量高且間隙小的基爪實現抓取

      SCHUNK機械手定心機械氣爪PZN-plus 80-1-IS

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