FESTO驅動器型號，EGSC-BS-KF-45-150-10P

    FESTO驅動器型號，EGSC-BS-KF-45-150-10P
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
    在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
    伺服驅動器工作原理
    可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
    隨著伺服系統的大應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
    伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
大輸送力 Fx  188 N
工作負載的參考值，水平方向  6 kg
工作負載的參考值，垂直方向  6 kg
滾珠絲桿驅動靜態基本負載率  5,900 N
直線導向靜態基本負載率  5,630 N
每米行程的重力慣性力矩JH  0.13609 kgcm2
每kg工作負荷的重力慣性力矩JL  0.02533 kgcm2
質量慣性力矩, JO  0.01363 kgcm2
恒定輸送  10 mm/U
固定軸承靜態基本負載率  3,966 N
參考值, 運行表現  5,000 km
維護間隔時間  長效潤滑
0 mm行程時的移動質量  212 g
每10 mm 行程所增加的重量  63 g
0 mm行程時的基本重量  608 g
產品重量  1,551 g
每 10 mm 行程的附加質量系數  30 g
安裝類型  具有內（陰）螺紋
帶對心軸套、帶圓形柱銷、帶附件
接口代碼，驅動器  V32
材料備注  含有PWIS 物質
材料信息，導向滑塊  滾柱軸承鋼
材料信息，導軌  滾柱軸承鋼
材料信息，殼體  陽極氧化鋁合金
材料信息，軛板  陽極氧化鋁合金
材料信息，活塞桿  高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，滑塊  陽極氧化鋁合金
材料信息，主軸螺母  滾柱軸承鋼
材料信息，主軸  滾柱軸承鋼
SLTE-10-50-LS-G04
SLTE-10-80-LS-G04
SLTE-16-50-LS-G04
SLTE-16-80-LS-G04
SLTE-16-100-LS-G04
SLTE-16-150-LS-G04
SFEV-F005-L-2PB-K1
SFEV-F010-L-2PB-K1
SFEV-F050-L-2PB-K1
小型滑塊驅動器，EGSC-BS-KF-45-150-10P